Брахмачарья – контроль над собой, сдержанность и половое воздержание.
Апариграха – бескорыстие, не стяжательство.
Нияма – личная дисциплина.
Сауча – чистота.
Сантоша – удовлетворённость.
Тапас – строгость, аскетизм.
Свадхъяйя – самообучение, самоанализ.
Ишвара Пранидхана – вера в Бога.
Асана.
Пранаяма.
Пратьяхара – контроль над чувствами (вкус, прикосновение, запах, зрение и
слух), отвлечение органов чувств от объектов чувств.
Дхарана – концентрация.
Дхьяна – медитация.
Самадхи или Кайвалья – соединение со вселенской энергией.
Четыре ашрама или четыре ступени
жизни
Брахмачарья – студенчество и воздержание. Дисциплина и отдача себя знанию,
наукам. Мораль и религиозность.
Грахастья – человек становится домохозяином: женитьба, дети, работа,
обеспечение семьи.
Ванапрастха – первая ступень саньясы. Человек по прежнему остаётся в
социуме, но путь его не активен. Он становится советником для своих выросших
детей.
Саньяса – отдача себя богу, духовные практики. Подготовка к духовному
освобождению.
Каждый из ашрамов теоретически продолжается 25 лет жизни.
Садхана (практика) в свете Аштанга йоги
Бахиранга Садхана - необходимость внешней чистоты. Бахир - внешний. Анга -
тело. Йогину необходимо практиковать Яму и Нияму для формирования характера и
Асаны - для формирования здорового тела.
Антаранга Садхана - необходимость внутренней чистоты. Антар - внутренний.
Анга - тело. С помощью практики Пранаямы и Пратьяхары контролируются сознание и
чувства.
Антаратма Садхана -душа, дух. Антар - внутренний. Атма - дух, я
сам. Для развития духа йогин практикует Дхарану и Дхьяну. Практика трёх
Садхан ведёт к состоянию Самадхи.
Пуруша-артхас - четыре основных человеческих инстинкта
или цели жизни
Дхарма - побуждение к правильным мыслям и стилю жизни.
Артха - честное зарабатывание материальных благ.
Кама - желание получить опыт и наслаждение от удовольствий жизни.
Мокша - стремление к духовному освобождению.
Четыре пути к духовному освобождению
Джнана марг - путь знания (различие хорошего и плохого, настоящего и
поддельного).
Карма марг - путь действия (служение человечеству не ожидая ничего
взамен).
Бхакти марг - путь преданности (развитие любви к богу и всем живым
существам).
Йога марг - путь объединения в одно целое (очистка тела, контроль над
чувствами и обуздание ума).
Основополагающими в классической йоге являются 3 великих труда
Патанжали:
Грамматика санскрита.
Чарак Самхита - труд по древней индийской медицине, Аюрведе.